LT005P 測距的原理是利用超音波在空氣中的傳播速度為已知，測量超音波在發射後遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。測距的公式表示為：L=C×T
L為測量的距離長度；C為超音波在空氣中的傳播速度；T為測量距離傳播的時間差(T為發射到接收時間數值的一半)，由於超音波易於定向發射、方向性好、強度易控制、與被測量物體不需要直接接觸的優點，是作為液體高度測量儀的理想方式。在精密的液位測量中需要達到mm級的測量精確度，但是目前一般的超音波測距專用電子電路都是只有cm級的測量精確度。通過分析超音波測距誤差產生的原因，提高測量時間差到ms級，以及用溫度傳感器進行音波傳播速度的補償後，我們設計的LT005分離式超音波液位計能達到mm級的感測解析度。
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